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　　地球坐标系有两种几何表达方式，即地球直角坐标系和地球大地坐标系。地球直角坐标系是原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向地球赤道面与格林尼治子午圈的交点，Y轴在赤道平面里与XOZ构成右手坐标系。地球大地坐标系是地球椭球的中心与地球质心重合，椭球的短轴与地球自转轴重合。空间点位置在该坐标系中表述为（L，B，H）。

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