架桥机是桥梁建设中常用的机械设备，主要用于梁体的吊装和搬运。根据不同的工作原理、结构形式以及适用范围，架桥机可以分为多种类型：
1. 悬臂式架桥机：这种类型的架桥机通过悬挂在主梁上的吊具来完成预制构件的安装作业。它具有操作灵活、适应性强的特点，适用于跨度较大的桥梁施工。
2. 梁上行走式架桥机：该类设备在已经铺设好的梁面上进行移动，主要用于连续梁桥或箱梁桥等结构形式的桥梁建设中。其特点是能够快速转移位置，提高工作效率。
3. 门式架桥机：由两根立柱和横梁组成一个门形框架，在此框架上安装有行走机构、提升装置等部件。适用于各种类型的预制梁板吊装作业，特别是在地面条件较差的情况下更显示出优势。
4. 自行式架桥机：这种架桥机自身带有动力系统，可以自行行驶至施工地点，并且具备较高的自动化程度。它能够完成从运输到安装的一系列工序，特别适合于大规模桥梁工程的建设。
5. 拖拉式架桥机：通过拖拉索将预制构件从地面或驳船上直接吊装到位。这种类型的架桥机结构简单、成本较低，但施工速度相对较慢，适用于小规模或者地形复杂的桥梁项目。
每种类型的架桥机都有其特定的应用场景和优势，在实际选择时需要根据工程的具体需求来决定使用哪种设备。