征地补偿估价需要遵循的原则主要包括：
1. 合法性原则：所有评估活动必须符合国家法律法规，确保评估过程及结果合法有效。
2. 公正性原则：评估过程中应保持中立态度，不受任何外界因素干扰，保证评估结果的客观公正。
3. 科学性原则：采用科学合理的评估方法和技术手段，确保数据准确可靠，评估结论具有可验证性和可追溯性。
4. 及时性原则：在规定时间内完成评估工作，并及时向有关部门提供评估报告，以满足征地工作的需求。
5. 全面性原则：综合考虑土地的地理位置、用途、面积等因素，全面反映被征收土地的实际价值。
6. 透明度原则：公开评估标准和程序，保障被征地农民及相关权益人的知情权。
7. 补偿合理性原则：确保补偿金额能够充分弥补被征地者的直接经济损失，并适当考虑其长远生计问题。