交通信号灯的设置原则主要包括以下几个方面：
1. 安全性：确保行人和车辆的安全是交通信号灯设置的首要目标。在交叉路口、人行横道等位置，通过合理设置信号灯来减少交通事故的发生。
2. 有效性：根据实际的道路条件、车流量以及行人过街需求等因素综合考虑，科学地确定信号灯的位置、类型及配时方案，以提高道路通行效率。
3. 协调性：在城市主干道上连续布置的多个交叉口之间应实现绿波带控制或区域协调控制等技术手段，使车辆能够尽可能多地遇到绿灯，减少停车次数和等待时间。
4. 标准化：交通信号灯的设计、安装、维护等方面需遵循国家相关标准和技术规范，确保其外观、颜色、形状等符合规定要求。
5. 人性化：考虑到不同群体的需求，在特定区域如学校附近增设儿童专用过街设施；在夜间降低亮度以减少光污染；为视障人士提供声音提示等功能。
6. 灵活性：随着城市交通状况的变化，需定期对现有的信号控制系统进行评估与调整，以便适应新的发展需求。例如，在大型活动期间临时改变某些路口的控制策略等。
综上所述，交通信号灯的设置需要从多角度出发，既要保障交通安全、提升道路通行能力，也要注重环境保护和人文关怀。