一建机电工程考点：自动控制系统按给定信号的特征划分有哪些？

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　　自动控制系统按给定信号的特征划分有哪些？

　　答：按给定信号的特征划分包括：

　　（1）恒值控制系统：特点是给定输入一经设定就维持不变，希望输出维持在某一特定值上。这种系统主要任务是当被控量受某种干扰而偏离希望值时，通过自动调节的作用，使它尽可能快地恢复到希望值。

　　（2）随动控制系统：特点是给定信号的变化规律是事先不能确定的随机信号。这类系统的任务是使输出快速、准确地随给定值的变化而变化，故称作随动控制系统。

　　（3）程序控制系统：程序控制系统与随动控制系统不同之点就是它的给定输入不是随机不可知的，而是按事先预定的规律变化。这类系统往往适用于特定的生产工艺或工业过程，按所需要的控制规律给定输入，要求输出按预定的规律变化。