二级建造师机电工程知识：自动控制的基本原理

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　　控制装置根据偏差方向、大小或变化情况进行控制，使偏差减小或消除，发现偏差，然后去除偏差。这就是反馈控制的原理。利用这一原理组成的系统称为反馈控制系统，通常也称为自动控制系统。按偏差进行控制，是自动控制系统最主要的特点。

　　1.闭环控制

　　在反馈控制系统中，被控变量送回输人端，与设定值进行比较，根据偏差进行控制，这样，整个系统构成了一个闭环，称为闭环控制，如直接数字控制系统（DDC）、顺序控制系统（sc）、分配控制系统、监督控制系统（SCC）、分散控制系统（DCS）、计算机过程集成控制系统（CIMS/CIPS）等。

　　闭环控制的特点是由于闭环控制系统按照偏差进行控制，所以尽管扰动已经发生，但在尚未引起被控变量变化之前，是不会产生控制作用的，这就使控制不够及时。此外，如果系统内部各环节配合不当，系统会引起剧烈震荡，甚至会使系统失去控制。

　　2.开环控制

　　开环控制是根据输入信号进行控制，而不测量被控变量，也不与设定值相比较，所以系统受到扰动作用后，被控变量偏离设定值，并无法消除偏差，这是开环控制的缺点。