钢结构的连接方式主要有以下几种：

1.焊接连接：焊接是利用电弧产生的热量，使焊条与被焊件达到熔化状态，冷却后形成牢固的接头。这种连接方式具有较高的强度和刚度，但对材料性能要求较高，且焊接过程中可能产生残余应力和变形。

2.螺栓连接：螺栓连接是通过将螺栓穿过被连接构件上的孔洞，并拧紧螺母来实现的。根据受力特点可分为普通螺栓和高强度摩擦型螺栓两种类型。前者适用于静载作用下的一般结构，后者则用于承受较大动载或需保证紧密接触面的场合。

3.铆钉连接：虽然在现代钢结构中应用较少，但在某些特定情况下仍然使用。铆接是通过将金属棒加热至塑性状态后插入预先钻好的孔洞内，并迅速锤打使其端部膨胀形成铆头以固定构件。该方法具有良好的耐疲劳性能。

4.承插连接：承插连接主要用于管状或圆形截面的钢结构件之间，如钢管柱与梁之间的连接。通过在其中一个构件上加工出比另一个构件稍大的孔洞（即承口），然后将后者插入前者内部并用焊接或其他方式固定。

这些不同的连接方法各有优缺点，在实际工程中需根据结构类型、荷载特性及环境条件等因素综合考虑选择合适的连接方式。