人机系统主要可分机械化、半机械化控制的人机系统和全自动化控制的人机系统。在前者中，系统的安全性主要取决于（　）。

　　A、人机功能分配的合理性

　　B、机器的本质安全性

　　C、机器的冗余系统可靠性

　　D、人处于低负荷时应急反应能力

　　E、人为失误

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