（1）按照控制措施作用于控制对象的时间分类：事前控制、事中控制、事后控制。
（2）按照控制信息的来源分类：前馈控制、反馈控制。
（3）按照控制过程是否形成闭合回路分类：开环控制、闭环控制。
（4）按照控制措施制定的出发点分类：主动控制、被动控制。
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