起重机械分为轻小型起重设备、起重机、升降机、工作平台和机械式停车设备五大类。
1.轻小型起重设备分类
轻小型起重设备分为千斤顶、滑车（或称起重滑车、起重滑轮组）、起重葫芦和卷扬机。
2.起重机分类
起重机分为：桥架型起重机、臂架型起重机、缆索型起重机三大类。
建筑、安装工程常用的臂架型起重机有塔式起重机、流动式起重机、桅杆起重机。
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