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按其规模可分为小规模、中规模和大规模三种。
（1）小规模PLC：直接与生产工艺对象相连，独立完成自动控制。
（2）中规模PLC：控制点数为1024点、2048点，它有非常完善和强大的指令系统和支持软件，并且通信能力十分强，可与上位计算机通信，也可与下位PLC或网络上的其他PLC以及数控设备进行通信。
（3）大规模PLC：控制点数为4096点、8192点，有非常完善和强大的指令系统和支持软件，并且其通信能力十分强，可与上位计算机通信，也可与下位PLC或网络上的其他PLC以及数控设备进行通信。
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