原则：低速让高速，次要让主要，生活让交通，适当分离（公路与城市道路）。
高速公路与城市道路的衔接：不得直接与城市生活性道路、交通性次干道相连。对于特大城市，可直接引到城市中心地区边缘，连接城市外围高速公路环路，再由此环路与城市快速路相连。对于较大城市，通过立体交叉引出联络交通干道，与城市快速路网连接，对于小城镇，通过立交引出交通干道，与主干道连接。
公路与城市道路的衔接：可直接与城市外围干道相连，要避免直通城市中心，把公路与城市交通分离开来，有两种方式-立交、公路绕城改道。
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