机械开挖的主要挖土机械：挖掘机、装载机和铲运机等。

1.挖掘机：正铲、反铲、索铲和抓斗挖掘机。

(1)正铲挖掘机是土石方开挖中最常用的机械，适用于开挖停机面以上的土石方，也可挖掘停机面以下不深的土方，但不能用于水下开挖。有侧向开挖和正向开挖两种。

(2)反铲挖掘机的基本作业方式有沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。反铲挖掘机每一作业循环包括挖掘、回转、卸料和返回等四个过程。

(3)索铲挖掘机又称拉铲挖掘机，主要用于开挖停机面以下的土料，适用于坑槽挖掘，也可水下掏掘土石料。

(4)抓斗挖掘机又称抓铲挖掘机，作业特点为：开挖直井或沉井土方;可装车或甩上;排水不良也能开挖;吊杆倾斜角度应在45°以上，距边坡应不小于2m。

2.推土机是工地上用得最多的一种机械。它能平整场地、边坡与道路，开挖基坑、骨料与浅沟渠，回填沟槽，以及推树拔根等。推土机用于开挖与推运土料时，其运距以不超过60m为宜。

3.铲运机是集开挖、运输和铺填三项工序于一身的设备，其施工简单、管理方便、费用低，适用于开挖有黏性的土壤。铲运机适用于挖方深度和填方高度均不大，开挖I～Ⅱ级土(Ⅲ、IV级土需翻松)，运距不远(600～1500m)的情况。铲运机是一种循环作业机械，由铲土、运土、卸土、回驶四个过程组成。它的开行方式有环形和“8”字形两种。

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