城镇化高质量发展的关键因素主要包括以下几个方面：

一是科学合理的城镇规划。这要求在进行城镇建设之前，根据当地的自然环境、资源条件和社会经济发展状况，制定出长远而周密的规划方案。良好的规划能够有效避免盲目扩张和资源浪费，确保城市功能布局合理，生态环境良好。

二是推进产业转型升级。通过发展高新技术产业和服务行业等高附加值产业，提高经济效率与竞争力，实现产业结构优化升级。同时也要注重传统产业的改造提升，促进就业结构向更高层次转变。

三是加强基础设施建设。包括交通、通信、供水供电供气以及污水处理等公共设施的完善，为居民生活和企业发展提供便利条件。此外，还要重视教育、医疗、文化娱乐等社会事业的发展，提高城市综合服务水平。

四是注重环境保护与生态修复。在城镇化过程中，要充分考虑对环境的影响，采取有效措施减少污染排放，保护自然景观和生物多样性。同时积极实施绿化工程，提升城市的宜居性。

五是促进城乡融合发展。通过缩小城乡差距、优化资源配置等方式，实现城乡之间优势互补、互利共赢的局面。既要让农民享受到城市化带来的便利和服务，也要保障农业生产的稳定发展。

六是建立健全的社会治理体系。加强社区管理和社会治安维护工作，构建和谐有序的社会环境；同时还要完善社会保障制度，确保低收入群体的基本生活需求得到满足。

以上这些因素共同作用于城镇化高质量发展的过程中，缺一不可。